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??道靡曈X(jué)檢測(cè)系統(tǒng)提升長(zhǎng)安汽車(chē)生產(chǎn)質(zhì)量

海康機(jī)器人.png


重慶長(zhǎng)安汽車(chē)股份有限公司(簡(jiǎn)稱(chēng)長(zhǎng)安汽車(chē))是中國(guó)汽車(chē)四大集團(tuán)陣營(yíng)企業(yè),全球有14個(gè)生產(chǎn)基地,33個(gè)整車(chē)、發(fā)動(dòng)機(jī)及變速器工廠(chǎng),是一家集開(kāi)發(fā)、制造、銷(xiāo)售全系列乘用車(chē)和商用車(chē)的汽車(chē)公司。其兩江工廠(chǎng)占地面積2212畝,年極限產(chǎn)能達(dá)100萬(wàn)輛,是長(zhǎng)安汽車(chē)核心戰(zhàn)略工廠(chǎng)。


長(zhǎng)安汽車(chē)核心戰(zhàn)略工廠(chǎng).png


如何實(shí)現(xiàn)高效準(zhǔn)確的生產(chǎn)工序檢測(cè)

隨著傳統(tǒng)汽車(chē)向數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型,市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)愈發(fā)激烈,對(duì)車(chē)體的一致性和精密程度都提出了更高的要求。


在汽車(chē)生產(chǎn)中,對(duì)鈑金/焊點(diǎn)/漆面/鑄件等工序的缺陷檢測(cè)尤為重要,其質(zhì)量控制會(huì)直接影響到整車(chē)的安裝精度、駕駛體驗(yàn)、車(chē)身剛性等指標(biāo)。以往其檢測(cè)方式一般采用人工抽檢,存在一定的局限性,難以當(dāng)下的生產(chǎn)需求,且汽車(chē)本身結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性,對(duì)視覺(jué)系統(tǒng)的光路設(shè)計(jì)、系統(tǒng)標(biāo)定、算法開(kāi)發(fā)等要求較高。


解決方案

鈑金/焊點(diǎn)/漆面/鑄件等工序檢測(cè)

搭載??禉C(jī)器人視覺(jué)軟硬件

??禉C(jī)器人與長(zhǎng)安汽車(chē)成立工業(yè)AI聯(lián)合創(chuàng)新中心,面向汽車(chē)制造開(kāi)展深度合作,聚焦鈑金/焊點(diǎn)/漆面/鑄件表面缺陷檢測(cè)等行業(yè)難題,已在重慶兩江工廠(chǎng)等基地部署運(yùn)行,技術(shù)自主可控,實(shí)現(xiàn)數(shù)智化迭代升級(jí)。


沖壓線(xiàn)尾鈑金外觀(guān)缺陷檢測(cè)

針對(duì)汽車(chē)鈑金覆蓋件的表面缺陷,項(xiàng)目設(shè)計(jì)了位于沖壓生產(chǎn)線(xiàn)尾的在線(xiàn)視覺(jué)檢測(cè)方案,使用海康機(jī)器人CH和CI系列相機(jī)??梢?jiàn)光系統(tǒng)采用了圖像處理+深度學(xué)習(xí)的技術(shù),針對(duì)目視可見(jiàn)的面缺陷及孔特征計(jì)數(shù),高光譜系統(tǒng)則主要針對(duì)目視不可見(jiàn)的面缺陷,實(shí)現(xiàn)了對(duì)鈑金表面隱形傷,極微小傷的缺陷檢測(cè)。

沖壓線(xiàn)尾鈑金外觀(guān)缺陷檢測(cè).png

焊接機(jī)艙焊點(diǎn)視覺(jué)檢測(cè)

焊點(diǎn)視覺(jué)檢測(cè)應(yīng)用對(duì)象為汽車(chē)機(jī)艙總成件,檢測(cè)工位采用了??禉C(jī)器人CH系列相機(jī),主要檢測(cè)內(nèi)容為焊點(diǎn)缺漏、焊點(diǎn)偏移量以及焊點(diǎn)缺陷,其中焊點(diǎn)缺漏檢測(cè)以模板匹配算法實(shí)現(xiàn);焊點(diǎn)缺陷檢測(cè)采用深度學(xué)習(xí)的方式,利用殘差神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行飛濺、毛刺、邊焊、扭曲、無(wú)缺陷等6分類(lèi)模型訓(xùn)練,從而實(shí)現(xiàn)缺陷檢測(cè),正確率達(dá)95%以上。


焊接機(jī)艙焊點(diǎn)視覺(jué)檢測(cè).png


涂裝漆面外觀(guān)視覺(jué)檢測(cè)

涂裝白車(chē)身表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng),采用??禉C(jī)器人CS系列工業(yè)相機(jī),配合機(jī)器視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)等優(yōu)異技術(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)漆面全分類(lèi)缺陷檢測(cè),準(zhǔn)確度達(dá)到99.9%,同時(shí)實(shí)現(xiàn)了缺陷位置及種類(lèi)的可視化,現(xiàn)場(chǎng)工人可快速響應(yīng)處理。避免人員長(zhǎng)時(shí)間工作帶來(lái)的疲勞、漏檢、誤檢問(wèn)題。


涂裝漆面外觀(guān)視覺(jué)檢測(cè).png


鑄造機(jī)器視覺(jué)在線(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)

鑄造機(jī)器視覺(jué)在線(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)是在缸蓋毛坯下線(xiàn)時(shí)對(duì)其6個(gè)外觀(guān)面的表面缺陷進(jìn)行檢測(cè),采用海康機(jī)器人CH系列面陣相機(jī),其視覺(jué)檢測(cè)算法采用“傳統(tǒng)圖像處理+深度學(xué)習(xí)”結(jié)合的方式進(jìn)行,能有效實(shí)現(xiàn)鑄造缺陷的檢出,避免人工漏檢導(dǎo)致后工序斷刀或批量圍堵等問(wèn)題的發(fā)生,提高了鑄件檢測(cè)效率和檢測(cè)質(zhì)量,降低了產(chǎn)品質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)。


鑄造機(jī)器視覺(jué)在線(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng).png


效果

零件質(zhì)量和檢測(cè)效率大幅提升

 工作效率大幅提升

人工檢測(cè)升級(jí)為機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)后,效率大幅提升。以焊裝檢測(cè)模塊為例,原來(lái)單件檢測(cè)時(shí)間為1分鐘,現(xiàn)只需5秒,效率提升達(dá)92%。

 提高零件生產(chǎn)質(zhì)量
檢測(cè)方式由原來(lái)的抽檢改為100%全檢,避免了質(zhì)量問(wèn)題后移,零件返修率大幅降低,解決了人員測(cè)評(píng)變差控制難,主觀(guān)測(cè)評(píng)一致性等問(wèn)題,同時(shí)大大降低了人工檢測(cè)的工作量與強(qiáng)度

 低成本模塊化部署
此場(chǎng)景的落地應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了多項(xiàng)視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)自主可控,幫助長(zhǎng)安汽車(chē)更快更不不完成現(xiàn)有廠(chǎng)區(qū)技術(shù)升級(jí)及新廠(chǎng)區(qū)建設(shè)中視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的低成本模塊化部署。

 實(shí)現(xiàn)數(shù)字化管理

通過(guò)機(jī)器視覺(jué)檢測(cè),可視化數(shù)據(jù)反饋,可及時(shí)針對(duì)質(zhì)量異常問(wèn)題進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和調(diào)整優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)全面的數(shù)字化管理,為制造領(lǐng)域的視覺(jué)場(chǎng)景開(kāi)發(fā)及智能制造升級(jí)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。


廣州艾韋迅科技是??低旽IKVISION旗下的海康機(jī)器人HikRobot??抵悄茏x碼器/工業(yè)相機(jī)經(jīng)銷(xiāo)商,供應(yīng)??祾呙铇孖D2000、ID3000、ID5000、ID6000等系列全部型號(hào),??低旽IKVISION讀碼器同時(shí)為 為電子、物流、FPD顯示屏、半導(dǎo)體、汽車(chē)制造等領(lǐng)域提供專(zhuān)業(yè)機(jī)器視覺(jué)解決方案,???a href="http://m.ppfilm.cn/tiaoma_dutou/" target="_blank" >工業(yè)讀碼器助力用戶(hù)快速準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化。

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