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康耐視In-Sight 3D-L4000 3D機(jī)器視覺實(shí)現(xiàn)核料箱揀選流程自動(dòng)化

從礦物——鋯石中提取的金屬鋯，雖然不為大眾所熟知，但其在核領(lǐng)域的重要性卻不可忽視。由鋯制成的燃料棒具有延展性、耐腐蝕、耐高溫等特點(diǎn)，可作為核反應(yīng)堆的結(jié)構(gòu)元件。這些特性對(duì)于確保核反應(yīng)鏈的穩(wěn)定運(yùn)行和能量產(chǎn)生至關(guān)重要。


本期案例主角BOS Innovations，是一家致力于在汽車和國(guó)防等領(lǐng)域提供自動(dòng)化解決方案的公司。近期，他們遇到了一位核能領(lǐng)域的客戶，面臨鋯棒生產(chǎn)中料箱揀選的自動(dòng)化挑戰(zhàn)。最終，他們借助康耐視3D視覺技術(shù)，成功實(shí)現(xiàn)了可靠的核料箱揀選自動(dòng)化流程。


客戶

BOS Innovations是一家工業(yè)自動(dòng)化集成公司，專注于向大型制造商提供工業(yè)自動(dòng)化解決方案，協(xié)助客戶實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流程的自動(dòng)化。


挑戰(zhàn)

隨機(jī)位置與高反射率導(dǎo)致揀選困難

鋯棒的生產(chǎn)過程簡(jiǎn)單可概括為3步：先從料箱中拾取松散的棒，然后放入托盤進(jìn)行端蓋焊接，最后進(jìn)行進(jìn)一步組裝。然而，鋯棒的隨機(jī)位置和物件高反射率增加了揀選的復(fù)雜性，因此，料箱揀選通常需手動(dòng)完成。BOS Innovations起初嘗試使用傳統(tǒng)的2D機(jī)器視覺和激光方法，但都未能達(dá)到可靠性要求，無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化流程。BOS Innovations希望尋求更優(yōu)異的解決方案，解決以下挑戰(zhàn)：

? 實(shí)現(xiàn)料箱揀選自動(dòng)化流程

? 保持揀選速度和準(zhǔn)確性

? 解決高反射率引起的問題

? 更安全、更高效地利用勞動(dòng)力


解決方案

康耐視In-Sight 3D-L4000，結(jié)合了三維激光位移檢測(cè)與智能相機(jī)，是一款突破性的三維視覺解決方案，為各種檢測(cè)問題提供了快速且經(jīng)濟(jì)的解決路徑。通過使用專利無(wú)斑藍(lán)激光的In-Sight 3D-L4000，BOS Innovations成功克服了高反射率和隨機(jī)位置帶來的挑戰(zhàn)。該解決方案不僅提高了圖像的分辨率，還實(shí)現(xiàn)了更高質(zhì)量的圖像捕捉，為機(jī)器人提供了更精確的目標(biāo)定位：

? 解決高反射率引起的問題，消除了定向反射面引起的背景噪聲

? 為機(jī)器人鎖定目標(biāo)提供穩(wěn)定位置，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的精準(zhǔn)拾取和放置鋯棒，實(shí)現(xiàn)料箱揀選的全自動(dòng)化


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效果

改善質(zhì)量控制并提高了產(chǎn)量

在康耐視技術(shù)支持下，BOS Innovations成功地實(shí)現(xiàn)了核料箱揀選流程自動(dòng)化，使得客戶的生產(chǎn)效率得到顯著提升，質(zhì)量控制也得到了改善。同時(shí)，人力依賴的減少使員工能更專注于高附加值任務(wù)，進(jìn)一步提升了整體運(yùn)營(yíng)效益，助力客戶實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的全面自動(dòng)化：

? 提高了自動(dòng)化揀選的準(zhǔn)確性

? 增加了揀選速度

? 解決了高反射率問題

? 提高了勞動(dòng)力利用效率

與康耐視合作帶來了許多優(yōu)勢(shì)，包括縮短本地團(tuán)隊(duì)的周期時(shí)間、在調(diào)試和評(píng)估階段提供支持、與其他硬件輕松集成等等。這些促使我們最終決定選擇康耐視。



—— BOS Innovations

視覺系統(tǒng)高級(jí)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人

Alex Klarenbeek

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